Joonistamine on mingile pinnale visuaalsete kujundite tegemine joonistusvahenditega – näiteks pliiatsi, sule, sangviini, puusöe või kriidiga. Joonistamisega tegeleja on joonistaja. Joonistamise lõpptulemus on joonistus.
![Thumb](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Leonardo_da_Vinci_-_presumed_self-portrait_-_WGA12798.jpg/640px-Leonardo_da_Vinci_-_presumed_self-portrait_-_WGA12798.jpg)
Tehnilist joonistamist nimetatakse joonestamiseks.
Vaata ka
- joonestamine
- kirjutamine
- maalimine
- tehniline joonistus