Aunque comenzó influenciado por el rock de vanguardia, Rypdal dio un viraje a su carrera profesional hacia el jazz en 1968, uniéndose al grupo de Jan Garbarek y más tarde al sexteto de George Russell. Un importante paso hacia su reconocimiento internacional fue su participación en el festival de Baden-Baden, Alemania en 1969, donde formó parte de la banda liderada por Lester Bowie.
Su principal obra ha sido editada con el sello alemán ECM. Las colaboraciones de Rypdal como guitarrista y compositor con otros artistas de ECM han sido comunes, por ejemplo con Ketil Bjornstad y David Darling en 1990. Rypdal se ha convertido, con el paso de los años, en un reconocido e importante miembro de la comunidad jazzística noruega.
Sus composiciones "Last Nite" y "Mystery Man" fueron usadas en la película de Michael MannHeat, e incluidas en la banda sonora del mismo nombre.[1]
Get Dreamy (The Dream) (Polydor 842 972-2) 1967
Bleak House (Polydor/Universal Norway 547 885-2) 1968
Electronic Sonata for Souls Loved by Nature (George Russell) (Soul Note 121034-2) 1969
Esoteric Circle (Jan Garbarek) (Freedom FCD 41031) 1969
Briskeby Blues (Jan Erik Vold) (Philips 834 711-2) 1969
Gittin' to Know Y'all (The Baden-Baden Free Jazz Orchestra) (POCJ-2553) 1969
Min Bul (Polydor 2382003) 1970
Trip to Prillarguri (George Russell Sextet) (Soul Note 121029-2) 1970
Listen to the Silence (A Mass of Our Time) (George Russell Orchestra) (Soul Note 121024-2) 1971
Actions (Krzystof Penderecki / Don Cherry & The New Eternal Rhythm Orchestra Live in Donaueschingen) (Wergo SM 1010; Philips 6305153; on CD as Transparency TRANS00081971) 1971