Mediante el Decreto Nacional 1595 del año 1979[1] se prescribió que este camino pasara a jurisdicción provincial. La Provincia de Buenos Aires se hizo cargo del mismo en 1988,[2] cambiando su denominación a Ruta Provincial 210.
Antes de 1988 se la denominaba Ruta Nacional 210. Dicha ruta unía la traza antigua de la Ruta Nacional 205 (Avenida Hipólito Yrigoyen) en el puente carretero inaugurado el 3 de octubre de 1909 sobre las vías del Ferrocarril General Roca en la ciudad de Remedios de Escalada con la antigua Ruta Nacional 215 (actual Ruta Provincial 215) en la ciudad de Brandsen. Antes del año 1979 la Nación le transfirió a la Provincia de Buenos Aires el tramo de 9 km al norte de la Ruta Provincial 49 (actual Avenida Eva Perón), en Temperley.
Debido al crecimiento que tuvo el Gran Buenos Aires actualmente parte del mismo es una avenida urbana que tiene los siguientes nombres de norte a sur:[3]
Partido de Lanús: Avenida 29 de Septiembre y Pres. J. J. Malabia.
Partido de Lomas de Zamora: Alsina y Avenida Almirante Brown.
Partido de Almirante Brown: Avenida Tomás Espora, Avenida Berlín, Av. Longchamps (ex Dr. Chiesa), Carlos Dihel e Avenida Hipólito Yrigoyen.
A continuación, se muestra el recorrido en forma esquemática, mostrando cruces con calles, avenidas y rutas importantes que se presentan durante el trayecto, incluyendo también el trazado original de la Ruta Nacional 210, comenzando por el km. 14,3. La Ruta Provincial 210 se extiende desde la intersección con la Ruta Provincial 49 en Temperley, siendo éste el km. 21,0
Buenos Aires, 
Argentina
Ruta provincial
en Temperley
en Burzaco
en San Vicente
en Brandsen
