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Yugo escocés
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Por yugo escocés [1] se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.
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Animación de un yugo escocés
Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en compresores alternativos.