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Willow garage
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Willow Garage era una incubadora de empresas y un laboratorio de investigación robótica dedicada a la creación de software de código abierto para las aplicaciones para robots personales.[1] Scott Hassan, que hizo aportaciones al desarrollo de la tecnología de Google, fundó Willow Garage en 2006.[2][3] del cual Steve Cousins es el presidente y director ejectutivo actual.[4] Se ubica en Menlo Park, California en los EE. UU.
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En el segundo cuatrimestre de 2009, logró un hito al construir un robot que en forma autónoma podía abrir puertas, ubicar enchufes, y enchufarse a sí mismo a la corriente eléctrica[5][6][7] (un video del cual está disponible en YouTube[8]). La meta de su autodenominado tercer hito es crear una plataforma que puede servir como base para la creación de aplicaciones robóticas adicionales.[9] En el primer trimestre de 2010, algunos científicos de la Universidad de California en Berkeley lograron programar el PR2 para doblar toallas.[10]
El PR2 (“Personal Robot 2”[11][12]) es un robot rodante del tamaño del ser humano con dos brazos articulados. Willow Garage tiene planes de ofrecerlo al público para la investigación académica e industrial en la robótica.[13]
Willow Garage es el custodio de ROS (Robotic Operating System)[14][15] y del depósito de la visión artificial OpenCV.[16] Ambos proyectos se amparan bajo la licencia BSD, una de las licencias de código abierto.
Willow Garage cerró sus puertas en junio de 2014.[17]