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Randori
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Randori (乱 取 り?) es un término usado en artes marciales japoneses para describir la práctica de estilo libre. El término significa literalmente "el caos de tomar" o "agarrar la libertad", lo que implica una libertad de la práctica estructurada de kata. Randori puede contrastarse con kata, como dos tipos potencialmente complementarias de formación.
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El significado exacto de randori depende del arte marcial que se utiliza en. En el judo, jiu-jitsu y Shodokan Aikido, entre otros, que más a menudo se refiere al combate de uno-a-uno donde los socios intentan resistir y contrarrestar las técnicas de cada uno. En otros estilos de aikido, en particular, Aikikai, se refiere a una forma de práctica en la que un aikidoka designado defiende contra múltiples atacantes en rápida sucesión sin saber cómo van a atacar o en qué orden.[1]