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El rango de Mariscal era un puesto de alta graduación en las antiguas milicias de Europa. En España era adjunto inmediato y auxiliar de campo del Condestable y su segundo. Estaba subordinado a este o algún equivalente del Estado Mayor y resumía en sí una parte de la logística y del mando delegado por el Condestable, quien ostentaba la máxima jurisdicción militar. Este cargo se mantiene hoy en día, aunque no se hallan tantos como antes.
El puesto Mariscal de Navarra fue creado en 1390 por decisión del rey Carlos III de Navarra. A imitación de Francia los monarcas de la dinastía Evreux introdujeron en Navarra este título o cargo militar, que durante el siglo XIV parece que tuvo menor empaque que el alférez o jefe supremo del ejército. Contrariamente a Castilla, en Navarra no se siguió completamente el modelo francés, pues no hubo dos titulares del cargo, simultáneos y equiparados
El mariscal, después del alférez o condestable, fue el segundo oficial militar en el reino. También apareció en otros ejércitos europeos y es un graduado militar. El rey nombró a Mariscal entre los ricoshombres del reino. El cargo no era, en principio, realmente vitalicio y había una posibilidad de retirarlo.
Desde 1512, el rey de España ha conservado el título pero de una manera completamente honorífica.
La parroquia de San Pedro de la Rúa cuyos orígenes pueden remontarse a la fundación de la ciudad en 1090 es la principal de las parroquias de la ciudad y ostenta el título de Iglesia mayor desde 1256.[10]
El 23 de marzo de 1449, Felipe de Navarra, junto con su esposa Juana de Peralta, dejan dispuesto en su testamento que sea esta iglesia el lugar donde reposen sus restos.[11] Además de esta pareja varios de sus descendientes fueron enterrados igualmente aquí: Pedro de Navarra y Peralta, Felipe y Pedro de Navarra y Lacarra.[12]
Recientemente, en el presbiterio de la iglesia se descubrió esta cripta cuyas sepulturas se consideran, tras las reales existentes en la Catedral de Pamplona, las más importantes.[13]
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