Hwacha
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El Hwacha o Hwach'a (en hangul: 화차, en hanja:火車; "carreta de fuego")[1] era un lanzacohetes múltiple desarrollado en Corea y utilizado para repeler la invasión japonesa en la década de 1590.[2] Podía lanzar una salva de hasta 200 singijeon, un tipo de cohete de flechas de fuego.[3] El hwacha consistía en una carretilla de dos ruedas, que sostenía una plataforma de lanzamiento llena de agujeros donde se insertaba la munición.[4]
Algunos historiadores especializados en el Lejano Oriente creen que este avance tecnológico de mediados del siglo XVI, junto al barco tortuga, tuvo una importante contribución durante dicha invasión.[5]