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La series P fue una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda. La investigación realizada permitió la creación de ASIMO.
| P1 (1993) |
P2 (1996) |
P3 (1997) |
P4 (2000) |
-> | ASIMO (2001) |
ASIMO (2005) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Peso | 175 kg | 210 kg | 130 kg | 80 kg | 52 kg | 54 kg | |
| Altura | 191.5 cm | 182.0 cm | 160.0 cm | 160.0 cm | 120.0 cm | 130.0 cm | |
| Anchura | 60.0 cm | 60.0 cm | 45.0 cm | 45.0 cm | |||
| Profundidad | 75.8 cm | 55.5 cm | 44.0 cm | 37.0 cm | |||
| Velocidad | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 1.6 km/h | 2.7 km/h (andando) 6 km/h (corriendo) | ||
| Carga máxima de trabajo | 5 kg/mano | 2 kg/mano | 1 kg (llevando) 10kg (En carro) | ||||
| Batería | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | 38.4 V - NiMH | 51.8 V - Li-ion | ||||
| Tiempo de operación continua | 15 minutos | 25 minutos | 30 minutos | 1 hora (andando)[2] | |||
| Grados de libertad | 30 | 30 | 28 | 34 | 26 | 34 | |
| Imagen |  |
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