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Los elipuros (Ellipura) son un supuesto clado de artrópodos hexápodos que agrupa los colémbolos y los proturos. La monofilia de Ellipura parecía bien establecida,[1] ya que la polémica sobre las relaciones filogenéticas de los grupos de hexápodos eran debidas básicamente a la dudosa posición de los dipluros. Pero algunos estudios basados en datos morfológicos y moleculares antiguos[2] pusieron en duda dicha monofilia. Los estudios morfológicos y moleculares actuales apoyan la monofilia del clado.[3]
El siguiente cladograma muestra las relaciones filogenéticas de los elipuros con el resto de hexápodos según los análisis moleculares recientes, en este caso serían un grupo estrechamente emparentado con los insectos:[4][5]
| Hexapoda |
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