Crux simplex
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El término crux simplex fue inventado por Justo Lipsio (1547-1606) para indicar un solo madero simple (sin travesaño) al cual se fijaba alguien para dejarle morir así o con el cual se empalaba a alguien («Simplex [...] voco, cum in uno simplicique ligno fit affixio, aut infixio»). Distinguió así dos tipos de crux simplex: la crux simplex ad affixionem y la crux simplex ad infixionem.[1]
De ambos tipos de crux simplex la terminología de Lipsio distingue la crux compacta, que es un conjunto hecho de dos maderos («Compacta Crux est, quae manu facta, idque e duplici ligno»).[2] Hay tres tipos de crux compacta: crux decussata (en forma de X, o cruz de san Andrés), crux commissa (en forma de T) y crux immissa (en forma de †).
Todos estos términos fueron inventados por Lipsio y no se encuentran en textos anteriores de cualquier época.[3]