Der Volleyball World Cup 1991 war die sechste Ausgabe des Wettbewerbs. Er fand zwischen dem 8. und dem 17. November in Japan statt. Kuba gewann den Titel.
Die zwölf Teilnehmer waren zuerst auf zwei Gruppen mit jeweils sechs Mannschaften aufgeteilt. Die ersten drei Mannschaften der beiden Gruppen bildeten danach die Finalgruppe und der Rest spielte in einer Gruppe um die Plätze sieben bis zwölf.
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8. November | UdSSR | Spanien | 3:0 |
| Peru | Südkorea | 3:2 |
| Japan | Kanada | 3:1 |
9. November | UdSSR | Peru | 3:1 |
| Südkorea | Kanada | 3:1 |
| Japan | Spanien | 3:0 |
10. November | Peru | Kanada | 3:0 |
| Südkorea | Spanien | 3:0 |
| UdSSR | Japan | 3:1 |
12. November | UdSSR | Südkorea | 3:2 |
| Kanada | Spanien | 3:1 |
| Japan | Peru | 3:2 |
13. November | UdSSR | Kanada | 3:1 |
| Peru | Spanien | 3:0 |
| Südkorea | Japan | 3:2 |
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8. November | USA | Brasilien | 3:2 |
| China | Deutschland | 3:0 |
| Kuba | Kenia | 3:0 |
9. November | Kuba | China | 3:0 |
| Brasilien | Deutschland | 3:0 |
| USA | Kenia | 3:0 |
10. November | Deutschland | Kenia | 3:0 |
| China | Brasilien | 3:0 |
| Kuba | USA | 3:1 |
12. November | China | USA | 3:1 |
| Brasilien | Kenia | 3:0 |
| Kuba | Deutschland | 3:0 |
13. November | Kuba | Brasilien | 3:2 |
| China | Kenia | 3:0 |
| USA | Deutschland | 3:0 |
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15. November | China | Peru | 3:1 |
| UdSSR | USA | 3:2 |
| Kuba | Südkorea | 3:0 |
16. November | USA | Südkorea | 3:0 |
| China | UdSSR | 3:1 |
| Kuba | Peru | 3:1 |
17. November | China | Südkorea | 3:0 |
| USA | Peru | 3:2 |
| UdSSR | Kuba | 3:0 |
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15. November | Japan | Kenia | 3:0 |
| Brasilien | Spanien | 3:0 |
| Deutschland | Kanada | 3:1 |
16. November | Japan | Deutschland | 3:2 |
| Brasilien | Kanada | 3:0 |
| Spanien | Kenia | 3:0 |
17. November | Japan | Brasilien | 3:1 |
| Deutschland | Spanien | 3:0 |
| Kanada | Kenia | 3:0 |
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