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Der Unterkiefertaster (Palpus maxillaris; lat. von latein. maxillaris = „Kiefer-“ und palpus = „Taster, Striegel“),[1] auch Maxillarpalpus, ist ein beinartiger Taster an der Maxille der Mundwerkzeuge der Insekten, Krebstiere und Tausendfüßer. Er stellt den Telepoditen dieses Organs dar und besteht in der Regel aus 4 bis 5 Einzelgliedern. Am Stipes kann er dem Palpifer aufsitzen.[2]
Der Taster kann art- und gruppenabhängig sehr unterschiedlich ausgebildet sein und auch fehlen.[3]
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