Seine Werke wurden in zahlreichen Einzelausstellungen gezeigt. Außerdem schuf er Werke im öffentlichen Raum. Hier wirkte er besonders an der Gestaltung von Kirchen und Kapellen, insbesondere von Chorräumen, Altarräumen und Kreuzwegen mit. Zu seinen Werken zählen des Weiteren Friedhofs- und Krankenhauskapellen. Er schuf neben Skulpturen und Steinreliefs auch Arbeiten in Bronze wie Türen, Kreuze und Reliefs.
2002: Ecce Homo, Kirche des Collegium Germanicum et Hungaricum de Urbe, Rom Meditation zur Passion mit Karl-Josef Kuschel, Tübingen und Josef Ott, Ellwangen
Josef Anselm Adelmann von Adelmannsfelden: Rudolf Kurz „Bilder in Stein“, „Heilige Kunst“, Schwabenverlag, 1986
Rudolf Kurz, Katalog mit Texten von Walter Kasper, Friedrich Jacobs, Sieger Köder, Ludwig Ullmann, 1988
Heinz Georg Tiefenbacher, Wolfgang Urban, Egon Reiner: Raum schaffen für Gott, Süddeutsche Verlagsgesellschaft Ulm
Helmut Herbst: Rudolf Kurz, Kunstverein Ellwangen; Stadt Pfaffenhofen/Ilm, Hugo Matthaes Verlag Stuttgart
Hermann Baumhauer: Kunstszene Ostwürttemberg, Konrad Theis Verlag, Stuttgart
Daniela Meier: Die Zeichnung, eine autonome Kustgattung im Werk von Rudolf Kurz
Wolfgang Urban: Die Plastik von Rudolf Kurz
Karl-Josef Kuschel: Ecce Homo, der Gekreuzigte in Gegenwartsliteratur und Gegenwartskunst, in Rudolf Kurz, Edition Stuttgart, Hugo Matthaes Verlag, Stuttgart
Theo Kurtenbach: Heilige Kunst, Schwabenverlag, 1994
Josef Anselm Adelmann von Adelmannsfelden, Petra Herz: Heilige Kunst, Schwabenverlag, 1995
Eugen Hafner: Incontro Bewegung, Schwabenverlag, 1996
Walter Ehrmann, Jo Krummacher: KunstRaum Stadt, 1996
Friedrich Jacobs: Denkmalpflege und Moderne Kunst, Das Münster, Heft 3/1998, 51. Jahrgang, 1998
Lebensspuren, Torsi und Texte: Rudolf Kurz und Karl Josef Kuschel, Schwabenverlag, 2002
Rudolf Kurz: Malerei und Bildhauerarbeiten, Swiridoff Verlag, 2002
So viel dazu Rudolf Kurz, Sieger Köder und Helmut Schuster – Süddeutsche Verlagsgesellschaft Ulm, 2004
Bildwelten & Skulpturen, Stadt Ellwangen und Kunstverein Ellwangen, 2012
Die Gottessuche endet nie, Broschüre zur Sonderausstellung des Diözesanmuseums Rottenburg am Neckar, 2013
Marinela Seitz: Moderne Kunst in Crailsheim, Baier Verlag, 2015
Karl Josef Kuschel: Der Crailsheimer Reformationsweg, Schwabenverlag, Jan Thorbecke Verlag, 2017