Helmut Millonig wurde 1928 als zweiter Sohn eines Architekten in der Tiroler Marktgemeinde Wattens geboren. Er wurde von Fritz Wotruba und Herbert Boeckl geschult.
Sein erster öffentlicher Auftrag war 1953 die Herstellung der großen Plastik des Hl. Nikolaus in Innsbruck aus Veroneser Marmor. Mit den ersten Ausstellungen in Frankfurt am Main gelang ihm Mitte der 1950er Jahre der Durchbruch. 1987 Verleihung des akademischen Titels (Professor).
Bewunderer schätzen an Helmut Millonig, dass es ihm gelänge, Tiere in Bewegung so darzustellen, dass der Betrachter das Gefühl habe, diese seien lebendig.
Helmut Millonig verbindet eine enge Partnerschaft mit dem Innsbrucker Alpenzoo. Einige Tierskulpturen machen den Rundgang durch den Zoo zu einem kleinen Kunsterlebnis.
Notburgabrunnen in Rattenberg (1970)Rattenfänger in Kufstein-Endach (1972)
1960 die Bärenmutter in Innsbruck (Veroneser Marmor, H 130cm)
1964 Schwäne, Altersheim Innsbruck-Pradl, Bronze 170 vm
1966 und 1969 der Hl. Christophorus in Strass und Rattenberg