1990 gründete er die monatlich ausgestrahlte Veranstaltungs- und Sendereihe „Studio LCB. Aus dem Literarischen Colloquium Berlin,“ die heute (Stand Februar 2019) noch regelmäßig stattfindet. 1994 rief er die monatlich von 30 Juroren aus Deutschland, Österreich und der Schweiz zusammengestellte und unter seiner Moderation (bis 2016) ausgestrahlte DLF-Bestenliste für Kinder- und Jugendliteratur „Die besten 7 Bücher für junge Leser“ ins Leben.
Zwischen 1986 und 2001 schrieb er u.a. für Die Zeit, die Weltwoche in Zürich und die Basler ZeitungRezensionen. Von 2001 bis 2014 auch für die Literarische Welt.
Seit 1984 verfasst Steinert Bücher, Buchbeiträge, Lexikonartikel zu den Bereichen Literatur, Fußball und Fotografie. Er gab Anthologien und Hörbücher zur deutschen Literatur heraus und ist Autor literarischer Prosa. 2015 erschien sein erster Roman. Der Liebesidiot erzählt die turbulente, ebenso tragische wie komische Geschichte eines Mannes, der nach Jahren des erotischen Experimentierens vor allem eines herbeisehnt: die Rückkehr der Liebe. In seinem 2019 erschienenen Roman Blumenspiel erzählt Steinert von einem Kunstschmied und einer Näherin, die 1909 aus der lärmenden Stadt Cöln am Rhein flüchten und in der Aussteigerkolonie auf dem Monte Verità in Ascona landen.
Rückpässe. Die Fibel für Fußball-Romantiker. Ellert & Richter Verlag. Hamburg 2015, ISBN 978-3-8319-0621-5.
686,4 Der Rheinauhafen Köln. Metamorphose einer Stadtlandschaft. Klaus Kuschek (Fotos) / Hajo Steinert (Text). Greven Verlag, Köln 2012, ISBN 978-3-7743-0605-9.
Chargesheimer im Zoo. Fotografien aus den fünfziger Jahren. Greven Verlag, Köln 2010, ISBN 978-3-7743-0437-6.
Podolskis Ahnen. Erinnerungen an den Fussball. DuMont Literatur und Kunst Verlag, Köln 2006, ISBN 978-3-8321-7954-0.
Unser Stadion. Geschichten, Legenden, Schicksale. Kiepenheuer und Witsch, Köln 2004, ISBN 3-462-03549-5.
Schnellkurs Fußball. DuMont Literatur und Kunst Verlag. Köln 2002, ISBN 3-8321-7800-7.
Das Schreiben über den Tod. Von Thomas Bernhards Roman "Verstörung" zur Erzählprosa der siebziger Jahre. Peter Lang, Frankfurt a.M. 1984.
Stadtlandfluss. Eine Lyrikanthologie. Hrsg. von Jürgen Nendza und Hajo Steinert mit einem Nachwort von Ulla Hahn. Lilienfeld Verlag, Düsseldorf 2014, ISBN 978-3-940357-46-5.
Erste Einsichten. Neue Prosa aus der Bundesrepublik. Hrsg. zusammen mit Christian Döring. Suhrkamp, Frankfurt a.M. 1990, ISBN 3-518-11592-8.
Ich, Lukas Podolski. Die besten Szenen! Die stärksten Sprüche! Alle WM-Tore, alles Live! Originaltoncollage. Kunstmann Verlag, München 2006, ISBN 3-88897-440-2.
Dichterstimmen 1. 60er Jahre. Mit Alfred Andersch, Thomas Bernhard, Jürgen Becker, Heimito von Doderer, Siegfried Lenz, Wolfgang Koeppen, Gisela Elsner und Marie-Luise Kaschnitz. Der Hörverlag, München, ISBN 3-89940-407-6.
Dichterstimmen 2. 70er Jahre. Mit Nicolas Born, Elias Canetti, Wilhelm Genazino, Dieter Wellershoff, Gabriele Wohmann, Peter Handke, Botho Strauß, Angelika Mechtel, Martin Walser und Ror Wolf. Der Hörverlag, München, ISBN 3-89940-636-2.
Die Auflösung des Konjunktivs im Netz. In: Das Tor der Tore. Die größten Momente des deutschen Fußballs. Hrsg. von Peter Bizer. Ellert & Richter Verlag, Hamburg 2014, ISBN 978-3-8319-0600-0.
Jurek Becker und das Radio. Ein Hörfunkredakteur berichtet. In: Der Grenzgänger. Zu Leben und Werk Jurek Beckers. Hrsg. von Olaf Kutzmutz. Bundesakademie für kulturelle Bildung Wolfenbüttel. Wolfenbüttel 2012. ISBN 978-3-929622-53-9.
So nah wie möglich an der Wahrheit zu lügen. Barbara Honigmanns autobiografische Schriften. In: Die Ethik der Literatur. Deutsche Autoren der Gegenwart. Hrsg. von Paul Michael Lützeler. Wallstein Verlag, Göttingen 2011, ISBN 978-3-8353-0865-7.
Ran an die Theke! Eine Kneipentour durch die Prosa des Weltenbummlers Matthias Politycki. In: Kritik des Ästhetischen – Ästhetik der Kritik. Hrsg. von Andreas Kirchner u.a. Schüren Verlag, Marburg 2010, ISBN 3-89472-566-4.
zugeschüttetes gesicht. Über Friederike Mayröcker. In: Frauen dichten anders. Hrsg. von Marcel Reich-Ranicki. Insel Verlag, Frankfurt a.M. und Leipzig 1998, ISBN 3-458-16887-7.
Wottka-Kalé! Wottka-Kalé! Über Adolf Endler. In: Krawarnewall. Über Adolf Endler. Hrsg. von Gerrit-Jan Berndse. Reclam-Verlag, Leipzig 1997, ISBN 3-379-01599-7.
Der Mann mit dem Koffer. In: Begegnungen. Facetten eines Jahrhunderts. Helmut Kreuzer zum 70. Geburtstag. Hrsg. von Doris Rosenstein. Verlag Carl Böschen, Siegen 1997, ISBN 3-932212-07-X.
Döblin. Dringend gesucht. Berlin-Romane der neunziger Jahre. In: Deutschsprachige Gegenwartsliteratur. Wider ihre Verächter. Hrsg. von Christian Döring. Suhrkamp Verlag, Frankfurt a.M. 1995, ISBN 3-518-11938-9.
Die Entdeckung der Langsamkeit. In: Dieter Kühn. Hrsg. von Werner Klüppelholz und Helmut Scheuer. Suhrkamp Verlag, Frankfurt a.M. 1992, ISBN 3-518-38613-1.
Der letzte Literaturpapst dieses Jahrhunderts. In: Betrifft Literatur. Über Marcel Reich-Ranicki. Hrsg. von Peter Wapnewski, Deutsche Verlags-Anstalt, Stuttgart 1990, ISBN 3-421-06570-5.
