Kraus studierte von 1959 bis 1963 Philosophie an der Philosophisch-theologischen Hochschule Passau und an der Päpstlichen Universität Gregoriana in Rom. Von 1963 bis 1966 studierte Kraus Theologie an der Universität München.[1] 1967 wurde Kraus zum Priester geweiht. Von 1985 bis 2003 war Kraus als Professor für Dogmatik an der Universität Bamberg tätig.[1]
- Vorherbestimmung. Traditionelle Prädestinationslehre im Licht gegenwärtiger Theologie. Freiburg 1977 (Ökumenische Forschungen: Soteriologische Abteilung, Band V).
- Blickpunkt Mensch. Menschenbilder der Gegenwart aus christlicher Sicht. München 1983.
- Selig seid ihr ... Die Seligpreisungen der Bergpredigt heute. Freising 1983.
- Gotteserkenntnis ohne Offenbarung und Glaube? Natürliche Theologie als ökumenisches Problem. Paderborn 1987 (Konfessionskundliche und kontroverstheologische Studien, Band L).
- Schöpfungslehre I und II. Graz 1992 (Texte zur Theologie: Dogmatik 3,1 und 3,2).
- Vom Finden und Verkünden der Wahrheit in der Kirche. Beiträge zur theologischen Erkenntnislehre. Zum 60. Geburtstag Wolfgang Beinerts. Freiburg 1993.
- Gott als Wirklichkeit. Lehrbuch zur Gotteslehre. Frankfurt 1994.
- Das Heil als Gnade. In: Wolfgang Beinert: Glaubenszugänge. Lehrbuch der Katholischen Dogmatik. Band 3. Paderborn 1995, S. 157–305.
- Welt und Mensch. Lehrbuch zur Schöpfungslehre. Frankfurt 1997.
- mit Hanspeter Schmitt: Wider das Verdrängen und Verschweigen. Für eine offene Streitkultur in Theologie und Kirche. Frankfurt 1998 (BamTS 7).
- Theologie in der Universität. Wissenschaft – Kirche – Gesellschaft. Festschrift zum Jubiläum: 350 Jahre Theologie in Bamberg. Frankfurt 1998 (BamTS 10).
- Wozu noch Laien? Für das Miteinander in der Kirche. Frankfurt 2001 (BamTF 1).
- Zukunft im Dialog zwischen Theologie und Naturwissenschaft. Frankfurt 2001 (BamTF 2).
- Licht und Kraft für das Leben. Predigten über den Sinn des Glaubens. Regensburg 2003.
- Den Glauben heute verantworten. Dogmatische Perspektiven. Aufsätze und Vorträge. Frankfurt 2004 (BamTS 21).
- Jesus Christus – Der Heilsmittler. Lehrbuch zur Christologie. Frankfurt 2005.
- Die Kirche – Gemeinschaft des Heils. Ekklesiologie im Geist des Zweiten Vatikanischen Konzils. Regensburg 2012, 464 S.
- Georg Kraus, Hans Peter Hurka, Erwin Koller (Hg.): Aufbruch aus der Erstarrung. Konzilstexte vom Kirchenvolk neu kommentiert. Mit einem Geleitwort von Hans Küng. Münster 2015, 332 S.
- Dasein in Liebe – Miteinander und Füreinander. Impulse aus Ansprachen zur kirchlichen Trauung. München 2015, 122 S.