Orozcos Vater war Maler von Murales und Kunstprofessor an der Universität von Veracruz. Er zog mit der Familie nach Mexiko-Stadt als Gabriel sechs Jahre alt war, da er einen Ruf von David Alfaro Siqueiros erhielt, diesem bei der Ausführung verschiedener Murales zu helfen.
Orozco begann seine Ausbildung an der Escuela Nacional de Artes Plasticas (ENAP), der Academia de San Carlos, in Mexiko-Stadt und ging anschließend nach Madrid, um sich im Círculo de Bellas Artes in den Jahren 1986 und 1987 fortzubilden. Seit 1991 lebt er mit seiner Familie als Wanderer zwischen Paris, New York und Mexiko-Stadt.
La DS von Gabriel Orozco
Orozcos Arbeiten erkunden die Dinge des täglichen Lebens, binden oft die Besucher mit ein, sind Installationen mit verblüffenden Aussagen (zum Beispiel die Installation La DS →Citroën DS), Zeichnungen, Fotografien und Skulpturen. Orozco nahm dreimal, in den Jahren 1993, 2003 und 2005, an der Biennale di Venezia teil, war zweimal (1995 und 1997) Teilnehmer der Whitney Biennial und in der Documenta X (1997) und der Documenta 11 im Jahre 2002 vertreten.
2006 stellte er nach Funden an der Küste von Baja California in Mexiko ein vollständiges Walskelett mit den Maßen 304×392×1375 her. Dieses wurde bisher weltweit gezeigt, zuletzt 2013 im Kunsthaus Bregenz.
1987: Preis in der Seccio Espacios Alternativos des Salon Nacional de Artes Plasticas, Mexiko-Stadt.