Williams besuchte die Midwood High School in Brooklyn, New York und die Binghamton University. Seinen Abschluss als Schauspieler erwarb er an der Tisch School of the Arts.[1]
Bekannt wurde er vor allem durch die Verkörperung der Rolle des Deacon Palmer in der Sitcom King of Queens. Weitere Rollen spielte er in Emergency Room und Law & Order. Außerdem hatte er eine Nebenrolle in dem Film Cop Land. 2016 hatte er eine Episodenrolle in der 3. Staffel von The Blacklist. 2017 war er in einer Folge der US-Fernsehserie Madam Secretary zu sehen.
- 1996: Homicide (Homicide: Life on the Street, Fernsehserie, Folge 4x18 Scene of the Crime)
- 1996: Rendezvous mit einem Engel (The Preacher’s Wife)
- 1997: Law & Order (Fernsehserie, Folge 7x10 Legacy)
- 1997: New York Undercover (Fernsehserie, Folge 3x14 The Solomon Papers)
- 1997: Profiler (Fernsehserie, Folge 1x18 Blue Highway)
- 1997: Cop Land
- 1998: In den Straßen von Brooklyn (A Brooklyn State of Mind)
- 1998–2001: Emergency Room – Die Notaufnahme (ER, Fernsehserie, 4 Folgen)
- 1998–2007: King of Queens (The King of Queens, Fernsehserie, 141 Folgen)
- 2000: Practice – Die Anwälte (The Practice, Fernsehserie, Folge 4x11 Blowing Smoke)
- 2001: Und plötzlich war es Liebe (Me & Mrs. Jones)
- 2003: With or Without You
- 2005: Traci Townsend
- 2005: Verliebt in eine Hexe (Bewitched)
- 2005: Love, Inc. (Fernsehserie, Folge 1x01)
- 2007: A New Tomorrow
- 2008: Girlfriends (Fernsehserie, Folge 8x13 Stand and Deliver)
- 2009: Fringe – Grenzfälle des FBI (Fringe, Fernsehserie, Folge 1x15 Inner Child)
- 2010: Blue Bloods – Crime Scene New York (Blue Bloods, Fernsehserie, Folge 1x02)
- 2012: NYC 22 (Fernsehserie, 6 Folgen)
- 2014: Good Wife (The Good Wife, Fernsehserie, Folge 6x09)
- 2014–2015, 2018: The Affair (Fernsehserie, 16 Folgen)
- 2016: The Blacklist (Fernsehserie, Folge 3x21 Susan Hargrave (Nr. 18))
- 2017: Sneaky Pete (Fernsehserie, 9 Folgen)
- 2017: Madam Secretary (Fernsehserie, 1 Folge)
- 2017: November Criminals
- 2018: The Sinner (Fernsehserie, 4 Folgen)
- 2018: Elementary (Fernsehserie, Folge 6x17)
- 2018: Land der Gewohnheit (The Land of Steady Habits)
- 2018: Bull (Fernsehserie, 2 Folgen)
- 2018–2019: Happy Together (Fernsehserie, 13 Folgen)
- 2020: Hunters (Fernsehserie)
- 2020: The Good Lord Bird (Fernsehserie)
- 2020: The Neighborhood (Fernsehserie, 1 Folge)
- 2021: FBI: Most Wanted (Fernsehserie, 1 Folge)
- 2022: The Righteous Gemstones (Fernsehserie, 1 Folge)
- 2023: Justified: City Primeval (Miniserie, 8 Folgen)