Narodil se roku 1935 v Příbrami. V letech 1953–1956 studoval žurnalistiku a češtinu na tehdejší Filozofické fakultě Univerzity Karlovy, pověst „hýřila“ a bohéma však vedla k jeho vyloučení. Poté, v roce 1957, byl přijat ke studiu dramaturgie na FAMU (do roku 1961); dramaturgii studoval u profesora Františka Daniela a současně se už podílel na některých námětech či scénářích včetně StropuVěry Chytilové. Úředně školu nedokončil, nastoupil do Filmového studia Barrandov, kde v letech 1962–1970 zastával funkci dramaturga. Natočil dva samostatné autorské filmy Každý mladý muž a Případ pro začínajícího kata, spolupracoval na snímcích Hynka Bočana, Karla Zemana či Jana Schmidta. V letech 1969–1970 vedl ve Filmovém studiu Barrandov producentské centrum (Skřivánci na niti, Ovoce stromů rajských jíme, Případ pro začínajícího kata). Na počátku 70. let byl propuštěn z Barrandova poté, co na rozdíl od svých kolegů odmítl souhlasit se sovětskou okupací. Po podpisu Charty 77 byl vyslýchán StB a nakonec donucen k odchodu za prací do SRN (1977–1983). Mezi českými a slovenskými filmovými režiséry byl jediný, kdo Chartu 77 podepsal. Ani v SRN, ani po návratu domů se mu však už na dřívější práci nepodařilo navázat. V květnu 1989 zemřel na rakovinu.
V roce 2020 vyšla v nakladatelství Torst vzpomínková kniha Dani HorákovéO Pavlovi,[1] která se v prestižní anketě Lidových novin stala Knihou roku. Kniha však obsahuje faktografické nepřesnosti.[2]
Stal se jedním z výrazných představitelů československé nové filmové vlny, a to zejména třemi autorskými filmy: Postava k podpírání (1963, spolu s Janem Schmidtem), Každý mladý muž (1965) a Případ pro začínajícího kata (1969).
1959Auto bez domova – školní film FAMU; námět a scénář: Pavel Juráček, Jan Schmidt, režie: Jan Schmidt
Postava k podpírání – námět: Pavel Juráček, literární scénář: Pavel Juráček, Jan Schmidt. Film byl v roce 1964 oceněn Velkou cenou filmového festivalu v Oberhausenu.
1969Případ pro začínajícího kata – námět: knihy Jonathana SwiftaGulliverovy cesty k rozličným dalekým národům světa a Cesty do Laputy a Balnibari, scénář a režie: Pavel Juráček
JANOUŠEK, Jiří, ed. O něčem jiném. Praha: Orbis, 1965. 259 s. Filmy a tvůrci, sv. 1. Na obálce varianta názvu: 3 1/2. Pavel Juráček na s. 203–250. (Zahrnuti Věra Chytilová, Miloš Forman, Jaromil Jireš a P. Juráček.)
Postava k podpírání. Kniha vydaná v roce 2001 je průřezem literární a filmovou tvorbou Pavla Juráčka. Obsahuje básně, povídky, realizované scénáře (Postava k podpírání, Případ pro začínajícího kata) a další texty, například filmovou povídku Golem, inspirovanou stejnojmenným románem Gustava Meyrinka. Sestavil a filmografií a bibliografií opatřil Miloš Fikejz, vydalo v Praze nakl. Havran. ISBN 80-86515-02-8.
Deník: (1959–1974). Rozsáhlé zápisky (1075 stran) z původního listinného materiálu připravil k tisku Jan Lukeš a vydal knižně Národní filmový archiv v roce 2003 v edici Knihovna Iluminace (sv. 18). Jedná se o výběr z deníků. ISBN 80-7004-110-2
Dvanáct osudů dvou staletí. Mezi dalšími jedenácti osobnostmi poprvé rozvedeny i životní osudy Pavla Juráčka. Autor a nakladatel Josef Fryš, bohatá fotografická dokumentace, Příbram 2006. ISBN 80-239-8119-6.
Prostřednictvím kočky: (texty z let 1951–1958). Výbor z povídek a deníkových záznamů. Vydala Knihovna Václava Havla v roce 2014. První svazek Díla Pavla Juráčka. Editor Pavel Hájek. ISBN 978-80-87490-52-5.
Situace vlka: (western 1971–1982). Filmová povídka, literární scénář, rozhlasová hra a další texty na motivy povídky Jacka Londona „Neočekávané“. Vydala Knihovna Václava Havla v roce 2015. Desátý svazek Díla Pavla Juráčka. ISBN 978-80-87490-62-4.
Postava k podpírání: (groteska 1962–1963). Scénář unikátního „kafkovského“ středometrážního filmu Pavla Juráčka z r. 1963. Vydala Knihovna Václava Havla v roce 2016. Čtvrtý svazek Díla Pavla Juráčka. ISBN 978-80-87490-66-2.
Deník I., 1948–1956. (Torst, 2017); připravila k vydání, jmenný rejstřík a ediční poznámka Marie Kratochvílová, 1023 s. ISBN 978-80-7215-544-6.
Deník II., 1956–1959. (Torst, 2017); připravila k vydání, redigovala, jmenný rejstřík a ediční poznámka Marie Kratochvílová, 807 s. ISBN 978-80-7215-545-3.
SCHNAPKOVÁ, Andrea a kol. Postava k podpírání: kritické a analytické studie. Praha: Casablanca, 2017. 134 s. Filmová mozaika, sv. 4. ISBN 978-80-87292-38-9.
Deník III., 1959–1974. (Torst, 2018); připravila k vydání, jmenný rejstřík, rejstřík filmů a ediční poznámka Marie Kratochvílová, 1095 s. ISBN 978-80-7215-571-2.
Deník IV., 1974–1989. (Torst, 2021); uspořádala, k vydání připravila a edičně komentovala Marie Kratochvílová, 1234 s. ISBN 978-80-7215-681-8.
VORÁČ, Jiří. Trochu moc faktických chyb na to, že se Horákové vzpomínky na Pavla Juráčka staly Knihou roku. Deník N [online]. 2020-12-19 [cit. 2020-12-19]. Dostupné online.