Od roku 1933 pracoval v Uměleckoprůmyslovém museu v Praze, v letech 1948–1959 byl jeho ředitelem. Roku 1959 byl jako nestraník z politických důvodů sesazen, křivě obviněn z přečinů a odsouzen. V letech 1961–1979 pracoval jako vedoucí vědecký pracovník v Ústavu teorie a dějin umění Československé akademie věd. Věnoval se zejména uměleckým památkám Prahy, baroknímu sochařství a uměleckému řemeslu. Byl vědeckým redaktorem edice Umělecké památky Čech v Pražském nakladatelství Václava Poláčka.
Byl dlouholetým členem a 1946–1950 předsedou Klubu Za starou Prahu, redaktorem Věstníku pro ochranu památek (1932), redaktorem Ročenky kruhu pro pěstování dějin umění (1929–1940), spolupracovníkem Ottova slovníku naučného nové doby, členem redakční rady časopisů Ochrana památek (1952–1958) a Umění (1953–1988, šéfredaktor 1971–1977).
Jeho první manželkou byla vnučka presidenta Tomáše Garrigua MasarykaHerberta Masaryková, s níž měl dceru Charlottu (* 1940), provdanou za hudebního skladatele Petra Kotíka, která emigrovala v roce 1970 do USA a byla kurátorkou současného umění v Brooklynském museu v New Yorku, její syn – architekt usiloval o projekty pro Prahu.
JAKL, Michal L. Vzpomínka na doktorku Libuši Urešovou. Větrník. Zpravodaj Městského úřadu ve Vysokém nad Jizerou.. Vysoké nad Jizerou: Městský úřad Vysoké nad Jizerou, 2006, roč. XXXIX., čís. 9 až 10, s. 33 až 34. Dostupné online [cit. 2019-07-11].
Ing. arch. Martin Poche — Česká komora Architektů. www.cka.cz [online]. [cit. 2019-07-11]. Dostupné online.
Literatura
Lubomír Slavíček (ed.), Slovník historiků umění, výtvarných kritiků, teoretiků a publicistů v českých zemích a jejich spolupracovníků z příbuzných oborů (asi 1800-2008), Sv. 2, s. 1139–1141, Academia Praha 2016, ISBN978-80-200-2094-9
TOMEŠ, Josef, a kol. Český biografický slovník XX. století. Svazek II. díl K–P. Praha; Litomyšl: Paseka; Petr Meissner, 1999. ISBN80-7185-246-5. S.593.
Sborník statí na počest 70. výročí narození PhDr. Emanuela Pocheho, DrSc., editoři: Dagmar Hejdová, Jiří Šetlík, Praha: Uměleckoprůmyslové muzeum, 1973