Zubiri és una localitat i concejo de la vall i municipi de Esteribar de la Comunitat Foral de Navarra, dins de la comarca de Auñamendi i la Merindad de Sangüesa. La localitat es troba a 20 km de Pamplona i en 2015 tenia 427 habitants. És la capital administrativa de la vall, on se situa el seu ajuntament i, també, el centre industrial d'aquest.