Erroibar —oficialment Erro— és un municipi de Navarra, a la comarca d'Auñamendi, dins la merindad de Sangüesa. Limita al nord amb el Cantó de Saint-Étienne-de-Baïgorry i amb la vall de Baztan, a l'est amb Artzi, al sud amb Lizoain-Arriasgoiti i a l'oest amb Esteribar.