Radians per segon

Els radians per segon (símbol: rad·s⁻¹ o rad/s) és la unitat del Sistema Internacional d'Unitats^[1] de la velocitat angular, denotada per la lletra ω (omega). Els radians per segon es defineixen com el canvi d'orientació d'un objecte, en radians, cada segon.^[2]

Taula comparatòria entre la velocitat angular i la freqüència

Velocitat angular (ω)	Freqüència ${\displaystyle f={\frac {w}{2\pi }}}$
2π rad/s	1 Hertz (Hz)
1 rad/s	Aproximadament 0.159155 Hz
1 rad/s	Aproximadament 57.29578 graus per segon
1 rad/s	Aproximadament 9.5493 revolucions per minut (RPM)
0.1047 rad/s	Aproximadament 1 RPM

Radians per segon

Tipus	unitat de velocitat angular i unitat coherent del SI
Unitat de	velocitat angular, freqüència angular, angular speed (en) , angle per time (en) , velocitat de rotació i rotational velocity (en)
Conversions d'unitats
A unitats del SI	1 rad/s
Unitats de base	radian1 segon−1

A causa que els radians són una magnitud adimensional, els radians per segon són dimensionalment equivalent als Hertz, tots dos són definits com a s⁻¹. Cal llavors gran cura per evitar confondre la freqüència angular (o velocitat angular) ω i la freqüència ${\displaystyle f}$.