From Wikipedia, the free encyclopedia
FIRST LEGO League (FLL) és una competició internacional organitzada per FIRST per a estudiants de primària i secundària (edats 9-14 en els Estats Units, Canadà i Europa, 9-16).
Tipus | competició | ||
---|---|---|---|
Vigència | 1999 - | ||
Fundador | For Inspiration and Recognition of Science and Technology (en) | ||
Estat | internacional | ||
Lloc web | firstinspires.org… |
Cada any a l'agost, FIRST LEGO League presenta un desafiament al món científic i en el món real perquè els equips se centrin en la investigació. La part robòtica de la competició consisteix en el disseny i programació de robots LEGO Mindstorms per a completar les tasques. Els estudiants porten a terme solucions als diversos problemes que se'ls dona i després es reuneixen per als tornejos regionals per compartir els seus coneixements, comparar idees i mostrar els seus robots.[1]
Els participants a FLL:[2]
FIRST LEGO League Junior (FLL Jr.)[3] és un repte internacional dirigit a joves de 6 a 9 anys centrat en la promoció de la ciència i la tecnologia.
És un programa pràctic dissenyat per captar la curiositat dels més petits i dirigir-la cap al descobriment de les possibilitats de millorar el món que els envolta.
Els participants en FLL Jr.:
Al començament de la temporada de competició, First Lego League[4] envia materials oficials a cada equip inscrit, que consisteix en una 'catifa de desafiament', peces de Lego, i les instruccions per a la construcció dels elements de l'estora. Els equips també reben una llista de tasques, anomenats 'missions', per completar la participació de cada model a l'estora (és a dir, tenint una peça solta d'un model i col·locant-dins d'un altre). FLL dona als equips la llibertat de com completar les missions, sempre que s'hagin completat per un robot LEGO Mindstorms programada sense ajuda externa. El robot té dos minuts i mig per completar les missions. Cada equip té una mitjana de 75 dies per analitzar el desafiament de l'estora, dissenyar i construir un robot LEGO Mindstorms, i programar-lo per complir les missions que de qualsevol manera considerin oportú. El robot ha de ser autònom, i pot contenir només un Mindstorms de Lego bloc programable i no més de 4 motors.
A més de la carrera de robot en viu, la competició té tres competicions addicionals .
Quan la competició oficial es reuneix, cada equip porta el seu robot per competir en una estora oficial amb desafiaments idèntics als seus. Dos membres de l'equip estan autoritzats a estar al costat del tauler durant un partit; No obstant això, poden canviar si cal. En el cas d'un problema greu, com tot el robot trencat, es permet a tot l'equip ajuntar-se per resoldre el problema mentre aquest persisteix. Els membres no se'ls permet portar els robots addicionals o articles de taula d'altres taules de pràctica a la junta durant la competició.
El robot comença en una àrea marcada com 'base', una àrea blanca a la cantonada o a un costat de la taula. A la base, dos membres de l'equip se'ls permet tocar el robot i l'inici del programa. Si l'equip toca el robot mentre s'està fora de la base (un 'rescat' o 'recuperar'), els objectes de penalització tàctils es retiren del joc. Aquests són els models de Lego estacionàries que se sumen a la puntuació final si es mantenen fins al final, proporcionant un incentiu per no rescatar el robot. El robot no està obligat a tornar a la base; alguns equips han completat totes les seves missions sense tornar al punt de partida durant el temps permès per completar les missions.
Els participants construeixen robots amb kits d'aquest tipus.
Equips FIRST LEGO League fan servir LEGO Mindstorms kits per construir els seus robots. Els robots es programen utilitzant un dels entorns de programació basats en blocs: el programari oficial EV3, el programari oficial NXT-G (ara obsolet), o Robolab. Tots aquests estan construïts al voltant de LabVIEW.[6]
Equips en diferents parts del món tenen diferents temps assignats per a completar la construcció del robot, a causa de la data variable de tornejos de classificació. Ells van a competir en els tornejos FLL, de manera similar a la primera competició de robòtica regionals. En la temporada 2006-07, prop de 90.000 estudiants en 8.846 equips de tot el món van competir.. La parella té un control complet sobre tots els tornejos oficials a la seva regió. La majoria dels socis tenen un sistema de dos nivells; equips viatgin per primera vegada a un torneig local, i equips seleccionats passen a estats.
El torneig regional de classificació més gran d'un sol dia és presentat per primera Robòtica Estat i Primer Estat FIRST LEGO League a Wilmington, Delaware. Tenint lloc cada mes de gener, aquest esdeveniment té FIRST LEGO League Jr. (FLL Jr.; Graus K-3), FIRST LEGO League (FLL; graus 4-8), FIRST Tech Challenge (FTC; graus 9-12), en primer lloc la competició Robotics (FRC; graus 9-12), i competicions de sumo robot sota el mateix sostre a la Universitat de Bob Carpenter Center de Delaware.
L'única competició organitzada pel FIRST és el Festival de primer món. Això no és tècnicament un nivell oficial de la competició perquè no tots els estats poden assistir (hi ha un sistema de loteria). El 2007, 96 equips van competir al Festival Mundial de la FLL a Atlanta, Geòrgia, 27-30 d'abril.[7] La 2007-08 trencaclosques de l'energia Festival Mundial FLL i el 2008-09 FLL Festival Mundial sobre el Clima connexions es van dur a terme de nou al Georgia Dome i Geòrgia World Congress Center. A partir de la 2010-11, Festival Mundial FLL es va dur a terme al Edward Jones Dome i el centre dels Estats Units a St Louis.[8]
A Catalunya, cada any participen més escoles i universitats en aquestes competicions, sobretot durant la secundària.[9]
El kit de robòtica originals utilitzats per FLL va ser el kit Mindstorms RCX,[10] que LEGO ja no ven al públic general. L'agost de 2006, LEGO va donar a conèixer un nou kit Mindstorms NXT trucada. El 2006 i 2007, els equips utilitzant el RCX podrien guanyar punts de bonificació equitat, basada en el fet que el RCX era menys avançats tecnològicament. No obstant això, el bo d'equitat es va suspendre per a la temporada 2008-09 perquè l'experiència del torneig va demostrar que els equips RCX eren competitius i no ho necessiten. En 2013, el kit de la sèrie NXT va ser substituïda per la sèrie EV3[11] i les bases del concurs s'actualitza per permetre tant EV3 i els robots basats en NXT per competir.
Comparativa entre els microcontroladors RCX, NXT i EV3.[12]
RCX | NXT | EV3 | |
---|---|---|---|
Processador | Hitachi H8/300
@10-16 MHz 32 KB RAM 16 KB ROM |
Atmel ARM7
@48 MHz 64 KB RAM 256 KB Flash |
TI Sitara ARM9
@300 MHz 64 MB RAM 16 MB Flash |
Co-Processador | Atmel 8-Bit AVR
@8 MHz 512 B RAM 4 KB Flash | ||
Memòria extra | 512 B RAM
4 KB Flash |
ranura microSD hasta 32 GB | |
Port | 3 per motors i 3
per sensors |
3 per motors i 4
per sensors |
4 per motors i 4
per sensors |
Comunicació amb el PC | port IR | USB 12 Mbps i
Bluetooth v2.0 |
USB 480 Mbps i
Bluetooth v2.1 |
Comunicació per Wi-Fi | Amb un adaptador USB | ||
Comunicació amb smartphones | Android | Android i iOS | |
Pantalla | LCD monocrom.
segmentada |
LCD monocrom.
100x64 px |
LCD monocrom.
178x128 px |
Compatibilitat | Motors del EV3 | Sensors i motors
del NXT | |
Altres | Autodetecció
de dispositius connectats |
Els equips poden ser nominats per la seva regió per al Global Innovation Award, on podrien guanyar una subvenció per fer realitat la seva solució innovadora al problema del tema del repte anual.[13] A partir de la temporada dels aliats dels animals, l'equip del primer classificat guanya 20.000 dòlars i dos finalistes més guanyen 5.000 dòlars cadascun. Els diners es poden utilitzar per promoure les idees de l'equip o per continuar en els programes FIRST. Els tres equips finalistes també reben un conjunt de robots LEGO Mindstorms Education EV3. Totes les presentacions són revisades per un jurat format per experts d'enginyeria i àmbits industrials, així com experts en el tema del repte d'aquest any. Els equips es jutgen per la identificació de problemes, la innovació, la implementació i l'ús efectiu dels principis STEM. De tots els equips nominats per cada regió de FIRST LEGO League Challenge, vint equips són seleccionats com a semifinalistes i se'ls convida a assistir a la celebració del Premi a la Innovació Global a San José (Califòrnia)[14] (abans a Washington, D.C.). En aquest esdeveniment, el els equips es presenten a un jurat i s'anuncien el primer classificat i altres equips finalistes que han guanyat els premis en metàl·lic.[15]
Més d'un premi és donat en cada concurs regional i en l'internacional també. Són els següents:
Premis de Competicions Regionals:
Premis del Concurs Internacional:
Des de l'any 1999 hi ha hagut diverses temàtiques a l'hora de realitzar el concurs. A continuació apareixen els temes amb el nom original donat que els països de parla castellana, no van participar fins a l'any 2004
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.