La zoofilia (del greczoo, animal, i philein estimar), animalisme o brutalisme és una parafília que consisteix a tenir relacions sexuals amb animals. Primerament podia distingir-se entre zoofília com a amor als animals i bestialisme com a relacions sexuals amb animals però actualment s'ha estes tant el terme zoofília que es fa servir indistintament per a referir-se a ambdues coses.
Aquest article tracta sobre la pràctica sexual. Vegeu-ne altres significats a «zoofília (botànica)».