![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/HarmonicDriveAni.gif/640px-HarmonicDriveAni.gif&w=640&q=50)
Transmissió Harmonic
From Wikipedia, the free encyclopedia
La transmissió Harmonic, transmissió SWG[1] (de l'anglés: Strain Wave Gearing o engranatge d'ona deformant) o també Harmonic Drive (Trade Mark), és un tipus de transmissió mecànica de gran factor de reducció, que fa girar un arbre solidari a una corona flexible (en forma de tassa) amb dents externes, que es deforma fins engranar-les amb les dents internes d’una corona exterior fixa, a partir de l'acció d'un eix rotatiu de secció el·líptica, que gira en sentit contrari.[2]
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/HarmonicDriveAni.gif/640px-HarmonicDriveAni.gif)
- Cercle exterior: corona exterior (fixa)
- Cercle mitjà: corona flexible (unida a l'eix de sortida, no es mostra)
- Oval interior: disc generador d'ones (unit a l'eix d'entrada; coixinet i eix interior de boles, no es mostren)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/69/Harmonic_Drive_AG_strain_wave_gear_set.jpg/640px-Harmonic_Drive_AG_strain_wave_gear_set.jpg)
L'empresa alemanya Harmonic Drive SE va fabricar els primers engranatges produïts en sèrie amb el nom del producte o la marca registrada Harmonic Drive.[3]