Grapple Fixture
From Wikipedia, the free encyclopedia
Un Grapple Fixture és una connexió espacial utilitzada en càpsules, satèl·lits i altres objectes manejats pel Transbordador Espacial i l'Estació Espacial Internacional (ISS). Això permetia als braços robòtics com el Canadarm a bord dels transbordaors i ara el Canadarm2 a bord de l'ISS per unir amb seguretat objectes de grans dimensions. Hi ha dues variants de la connexió, una subministrament amb corrent i l'altra passiva. Els Grapple fixtures tenen una forma plana, amb un pin central coronat amb una esfera a la qual es connecta el Canadarm2. També conté tres "rampes" corbes que ajuden a bloquejar l'efector d'extrem al braç robòtic a la connexió.[1]