Seneca je zamišljena kao dvomotorna verzija aviona Piper Cherookee Six. Prototip aviona bio je i Cherookee s motorima ugrađenim na krila. Tokom početnog ispitivanja ovaj prototip letio je kao tromotorni avion (zadržan je originalni motor ugrađen u nos aviona).[1]
Piper Seneca III
PA-34-200 Seneca I dobio je letnu dozvolu 7. maja 1971, a s letovima je počeo krajem te godine (kao model 1972). Pokretan je dvama motorima Lycoming IO-360-C1E6. Desni motor je Lycoming LIO-360-C1E6, gdje L označava da se radilica (time i propeler) okreće u suprotnom smjeru, čime se eliminira situacija "kritičnog motora", a avionom je u slučaju potrebe gašenja jednog motora ili njegovog otkaza lakše upravljati.[2]
Maksimalna težina prvih aviona je 1814kg, dok su kasniji serijski brojevi omogućio MTOW od 1905kg.
PA-34-200T Seneca II je nova verzija kao odgovor na primjedbe za kvalitetu korištenja. Zrakoplov je certificiran 18. jula 1974, a uveden je u upotrebu kao model 1975.[2] Na ovoj verziji preuređene su komande leta uključujući proširenje i uravnoteženje krilaca, na kormilu pravca dodan je antiservo trimer, a na kormilo visine dodan je mehanički uteg, koji stvara moment suprotan aerodinamičkoj kompenzaciji (trimeru visine).
Slovo "T" u novom modelu označava turbo-punjač motora sa 6 cilindara Continental TSIO -360E ili EB s kojima su se poboljšale osobine aviona posebice na većim visinama. I Seneca II zadržala je prednost suprotno rotirajućih motora[3].
Seneca II predstavila je "klupski" raspored sjedišta, okrenutih jedan prema drugim (srednji red gleda prema nazad a stražnji prema naprijed) s čime se postiglo nešto više mjesta u putničkom dijelu kabine. MTOW aviona je 2073 kg, a pri slijetanju avion ne smije biti teži od 1969 kg.
PA-34-220T Seneca III predstavljena je 1981 (letnu dozvolu dobila je 17. novembra 1980) Avion pokreću Continental TSIO-360-KB motori od 200 KS (150kW) koji su u stanju dati 220 KS (165kW) ograničeno na 5 minuta. Povećanje snage uz ograničenje motora na 2800 rpm (od stalnih 2575 rpm), poboljšava učinkovitost pri penjanju aviona i njegovom krstarenju. Novi zrakoplovi imaju ugrađeno jedno vjetrobransko staklo, metalnu tablu s instrumentima (umjesto plastične na prijašnjim modelima), a neki avioni imaju i električno pokretana zakrilca. MTOW je porastao na 2154kg, a težina pri slijetanju ne smije biti veća od 2046kg.
PA-34-220T Seneca IV predstavljena je 1994 (certifikat je dobijen 17. novembra 1993). Model je sličan verziji Seneca III uz manja poboljšanja kao što aerodinamički oblikovana obloga motora što je poboljšalo brzinu krstarenja. Motori i težine ostali su isti.
PA-34-V 220T Seneca je dozvolu za let dobila 11. novembra 1996, a u proizvodnji je označena kao model 1998. Ponovno je promijenjena obloga motora radi dodatnog poboljšanja osobina leta, nekoliko prekidača u pilotskoj kabini premješteno je s prednjeg panela na gornji. Ugrađivani su neznatno unaprijeđeni Continental TSIO-360-RB motori. Težine uzlijetanja i slijetanja su ostale isti.