![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/63/3417_09_Servogetriebe.jpg/640px-3417_09_Servogetriebe.jpg&w=640&q=50)
Servomotor
From Wikipedia, the free encyclopedia
Servomotor (ili servo motor ) je rotacioni aktuator ili linearni aktuator koji omogućava preciznu kontrolu ugaone ili linearne pozicije, brzine i ubrzanja.[1] Sastoji se od odgovarajućeg motora spojenog na senzor za povratnu informaciju o položaju. Također zahtijeva relativno sofisticiran kontroler, često namjenski modul dizajniran posebno za upotrebu sa servomotorima.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/78/Servomotor.jpg)
Sivo/zeleni cilindar je DC motor tipa četke. Crni dio na dnu sadrži planetarni reduktor, a crni objekt na vrhu motora je optički rotacijski enkoder za povratnu informaciju o položaju. Ovo je pokretač upravljanja velikog robotskog vozila.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/63/3417_09_Servogetriebe.jpg/640px-3417_09_Servogetriebe.jpg)
Servomotori nisu posebna klasa motora, iako se termin servomotor često koristi za označavanje motora pogodnog za upotrebu u upravljačkom sistemu zatvorene petlje.
Servomotori se koriste u aplikacijama kao što su robotika, CNC mašine i automatizovana proizvodnja.