Nogometna reprezentacija Velsa predstavlja Vels na međunarodnim nogometnim takmičenjima i pod kontrolom je nogometnog saveza Velsa (Velški: Cymdeithas Bêl-droed Cymru, FAW). Domaće utakmice igra na stadionu Cardiff City u Cardiffu. U dosadašnjoj historiji uspjeli su se kvalificirati na svjetsko prvenstvo 1958. održanog u Švedskoj.
Nogometna reprezentacija Velsa je svoju prvu zvaničnu utakmicu odigrala protiv Škotske 25. marta 1876. godine. Ovo je ujedno bila treća po redu međunarodna nogometna utakmica u historiji. Nakon nekoliko odigranih utakmica protiv Škotske i Engleske Vels je 26. februara 1881. upisao i prvu zvaničnu pobjedu u Blackburnu protiv Engleske.
Vels je svoje prve kvalifikacije za Svjetsko prvenstvo igrao u kvalifikacijama za Svjetsko prvenstvo 1950. igranog u Brazilu. Jedan neriješen rezultat te dva poraza u grupi bili su dovoljni tek za treće mjesto u svom prvom nastupu Velsa u kvalifikacijama. Svoj najveći uspjeh u historiji Vels je ostvario na Svjetskom prvenstvu 1958. igranom u Švedskoj. Vels se na Svjetsko prvenstvo kvalificirao kroz playoff. Nakon dvije pobjede na domaćem terenu i dva poraza na gostujućem protiv Čehoslovačke i Istočne Njemačke Vels je osvojio drugo mjesto u grupi te igrao dodatne kvalifikacije protiv Izraela. Sa dvije pobjede Vels se kvalificirao na Svjetsko prvenstvo. Na Svjetskom prvenstvu Vels je bio u grupi sa Mađarskom, Meksikom i domaćinom svjetskog prvenstva Švedskom. Prvu utakmicu Vels je odigrao protiv Mađarske. Ranim golom u petoj minuti utakmice golom BozsikaMađarska je povela. John Charles volej udarcem u 27. minuti poravnava rezultat.[7] Sljedeću utakmicu Vels je odigrao protiv Meksika. Ivor Allchurch je doveo Vels u vodstvo u 32. minuti utakmice. Međutim, Jaime Belmonte dvije minute prije kraja utakmice postiže gol za Meksiko te Vels i drugu utakmicu završava identičnim rezultatom 1-1.[8] U trećoj utakmici između Velsa i domaćina Švedske nije bilo golova.[9] Zbog istog broja poena između Velsa i Mađarske tadašnjim pravilima pomenute reprezentacije morale su igrati playoff. Iako je Mađarska povela golom Lajosa Tichyja, Ivor Allchurch i Terry Medwin svojim golovima u drugom poluvremenu donose pobjedu Velsu i plasman u četvrtfinale Svjetskog prvenstva.[10] U četvrtfinalu Vels se susreo sa kasnijim prvakom Brazilom. Jedini gol na utakmici postigao je Pelé.[11]