From Wikipedia, the free encyclopedia
Управляващо устройство или Регулатор в теорията на управлението е устройство, което следи за състоянието на управлявания обект като система и изработва за нея управляващи сигнали. Управляващите устройства следят за изменението на определени параметри на управлявания обект (непосредствено или с помощта на датчици) и реагират на тяхното изменение чрез алгоритми за управление в съответствие със зададено качество на управление.
Управляващите устройства в повечето случаи работят по принципа на отрицателна обратна връзка,[1] с цел да компенсират външните въздействия, действащи на управлявания обект и да реализират зададен закон за управление (програма).
По-рядко се използва положителна обратна връзка.
Критерии за оценка на качеството на регулиране:
Най-разпространени заради своята универсалност са ПИД-регулаторите.[2]
Регулаторите се делят по няколко признака:
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.