Loading AI tools
محرك كهربائي من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
محرك خطوي (بالإنجليزية: Stepper motor) هو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في تحكم بمحركاتها مثل الطابعة وقاطع الليزر إلخ.[1][2][3] من أهم ميزات هذا النوع من المحركات هو القدرة على التحكم في عدد وسرعة دوراته وزاوية التوقف بدقة. يستخدم هذا المحرك أيضا في التطبيقات الروبوتية، نظراً لإمكانية التحكم في إيقافه عند زاوية محددة، ومما يميزه أيضا هو اعتماده على النظام الثنائي في التشغيل حيث يلاحظ أنه يخرج منه أربع أو خمس أسلاك تسمح له بتلقي تتابع معين.
على سبيل المثال إذا استقبل المحرك التتابع الآتي:0001 التي تكافيء 1 في النظام العشري فإنه سيتحرك بزاوية مقدارها 90 درجة في اتجاه دوران معين، أما في حال استقبال 1000 التي تكافيء 8 في النظام العشري فإنه يدور في الاتجاه المعاكس. فإذا أردت تحريك المحرك في اتجاه معين وليكن عكس عقارب الساعة سوف ترسل له تتابع كالآتي: (0001 - 0010 - 0100 - 1000). وإذا أرسلت عكس التتابع السابق سيدور المحرك باتجاه المعاكس تعرف هذه الطريقة تعرف باحادية القطب أو(unipoler) وتستخدم عندما يراد الحصول على دقة عالية بأقل طاقة ممكنة. وهناك طريقة ثانية تسمى ثنائية القطب أو(bipoler) والتي تستخدم للحصول على أعلى عزم دوران ممكن من المحرك، وهي كالاتي: (1100-0110-0011-1001) . وهناك طريقة أخرى للحصول على حركة باقل اهتزاز ممكن للمحرك وفي هذه الطريقة يتم دمج كل من الطريقتين السابقتين.
يتكون المحرك الخطوي من محرك تيار مستمر من دون فرش لتوصيل التيار . وهو يقسم الدورة على عدد من الخطوات . ويمكن التحكم في وضع العضو الدوار فيه للحركة والتوقف عند تلك الخطوات . وهو لا يحتاج إلى مجسات أخرى تحدد حركته وتوقفه طالما يكون أجزائه والتيار المار فيها متوافقة بحيث تقوم بالغرض المطلوب .
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.
