![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9b/Robot_arm_model_1.png/640px-Robot_arm_model_1.png&w=640&q=50)
عمود مشترك (روبوتات)
من ويكيبيديا، الموسوعة encyclopedia
في علم الروبوتات، يشير مصطلح العمود المشترك إلى محوري ربط غير متقاطعين وهما خط عمودي على كلا المحورين.[1] ومن الممكن استخدام العمود المشترك لوصف وصلات ذراع الروبوت من خلال استخدام «مسافة عمودية مشتركة» والزاوية بين محاور الربط في موضع متعامد على العمود المشترك.[2] وعندما يتوازى محورا ربط متعاقبان، فإن العمود المشترك لا يكون منفردًا ومن الممكن استخدام عمود مشترك اعتباطي، وعادة ما يكون العمود الذي يمر من خلال مركز النظام المشترك.[3] يُستخدم العمود المشترك في تشكيل الإطار المرجعي لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار الأشكال الأدنى مع معلمات دينافيت-هارتنبيرج.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9b/Robot_arm_model_1.png/640px-Robot_arm_model_1.png)