Loading AI tools
من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
أسيمو (باليابانية: アシモ أشيمو) إنسان آلي (روبوت) صنع في مخابر شركة هوندا للبحث والتطوير التقني في اليابان. يبلغ طوله 130 سم، ويزن 54 كم، يمثل الروبوت رائد فضاء صغير يرتدي حقيبة على ظهره ويستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 6 كم/ساعة. تم تصنيع أسيمو بحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100 وحدة أسيمو [1] كلفة تصنيع كل منها حوالي مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو € +638186 أو £ 504720).[2]
وسائل التنقل | |
---|---|
البلد | |
المُطوِّر | |
موقع الويب |
الاسم الرسمي هو الاسم المختصر لكلمة "Advanced Step in Innovative Mobility" والتي تعني «خطوة متقدمة في النقل الإبداعي». وصرحت هوندا رسميا [3] بأن اسم الروبوت لا يشير إلى كاتب الخيال العلمي ومخترع قوانين الروبوتات الثلاثة إسحاق أسيموف.
أسيمو الأصلي 2000. |
أسيمو الجيل المقبل وفي نفس العام أيضاً |
أسيمو الجديد لاحقا في عام 2005 | |
---|---|---|---|
الكتلة | 52 كجم | 54 كجم | |
الطول | 120 سم | 130 سم | |
العرض | 45 سم | 45 سم | |
العمق | 44 سم | 37 سم | |
سرعة المشي | 1.6 كم / ساعة | 2.5 كم / ساعة | 2.7 كم / ساعة 1.6 كم / ساعة (1 تحمل كيلوغراما) |
سرعة الجري | - | 3 كلم / الساعة | 6 كلم / ساعة (على التوالي) 5 كم / ساعة (فوق) |
زمن الجو | - | 0.05 ثانية | 0.08 ثانية |
البطارية | النيكل 38.4 فولط/ 10 أمبير / 7.7 كجم تحتاج 4 ساعات للشحن الكامل |
أيونات الليثيوم 51.8 فولط/ 6 كغ تحتاج 3 ساعات للشحن الكامل | |
وقت التشغيل المستمر | 30 دقيقة | من 40 دقيقة إلى ساعة واحدة (أثناء المشي) | |
درجات الحرية | 26 (اثنتان في الرأس، وخمسة في كل ذراع، وستة في كل رجل، واحدة لكل يد) | 34 (ثلاثة في الرأس، وسبعة في كل ذراع، واثنان في كل رجل واحدة في الجذع، وستة في كل يد [13] | |
من الممكن تشغيل أسيمو بواسطة منصة تشغيل وذلك عن طريق التحكم عن بعد.[14] كما قامت هوندا بتصنيع وحدة المعالجة المركزية 3D (تتألف من ثلاثة طبقات مكدسة: المعالج، محول إشارة وبعض الذاكرة) لتشغيل سوبر أسيمو [15] أسيمو يسير بواسطة نظام التشغيل VxWorks.
مع ظهور طراز أسيمو 2000 أضافت هوندا العديد من الميزات التي تمكن أسيمو للتفاعل بشكل أفضل مع البشر. تندرج تحت هذه السمات 5 فئات:
1. التعرف على الأجسام المتحركة
2. التعرف على الوضعيات والإيماءات
3. التعرف على البيئة
4. تمييز الأصوات
5. التعرف على الوجوه
باستخدام الشبكات مثل الإنترنت من الممكن أن يوفر أسيمو معلومات ويعمل على نحو أفضل لمختلف التطبيقات التجارية، مثل الاستقبال. وتندرج قدراته تحت فئتين:
1. التكامل مع نظام شبكة المستخدم
2. الاتصال بالإنترنت
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.