Система погружения и всплытия
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Система погружения и всплытия — комплекс устройств и механизмов, предназначенный для управляемого погружения подводной лодки и её перемещения под водой в вертикальном направлении с сохранением заданных значений крена и дифферента.
Состоит из балластных и вспомогательных цистерн, соединительных трубопроводов и арматуры.[1][2]