米尔顿（英語：）是位于美国马萨诸塞州诺福克县的一个小镇。米尔顿是美国爱尔兰后裔百分比最高的地方，约43%的居民拥有爱尔兰血统。根据美国人口调查局2000年统计，米尔顿共有人口26,062人，其中白人占85.38%、非裔美国人占10.23%、亚裔美国人占2.04%。