永宁门，是西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为隋唐长安皇城南面偏东之“安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。明洪武初，扩建西安府城，沿用为南门，易名“永宁门”。民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙曾为永宁门题写门楣。