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1622年(元和8年)立藩。當時鳥居忠政完成遷移山形藩的工作。其中上總國佐貫藩主內藤政長以七萬石入主。此外政長嫡子政男領有2萬石。1634年(寬永11年)政長逝世。政長遺言由政晴繼承2萬石領地,泉藩因此建立。
1702年,內藤政森移封至上野國安中藩。由板倉重同承襲,重同之子板倉勝清在1746年(延享3年)改封至遠江國相良藩。並由本多忠如入替,第二代藩主本多忠籌實行藩政改革,獲幕府信任,獲得武藏及上野兩國合共5000石領地。藩主在戊辰戰爭中為幕府後,戰後被奪去官職以及減去2千石,由養子本多忠伸繼承。1871年廢藩置縣被廢藩。
2万石。譜代。
1万5000石。譜代。
1万5000石→2万石→1万8000石。譜代。
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