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咸臨丸指日本幕末时期江户幕府拥有的一艘初级军舰。是一艘配备3桅帆的蒸气船。是继観光丸(外輪船)之后的第二艘装备有西式螺旋桨的初级军舰。作为幕府第一艘往返太平洋两岸的舰船为众人所知,被幕府用作练习舰,之后参加了戊辰戰爭,因为性能较其他军舰相比恶劣,担当运输任务的咸臨丸差點被新政府軍俘获。明治政府接收后作为北海道开拓的运输船使用。旧名(荷兰语名)、Japan(ヤパン号、ヤッパン号、ヤーパン号)。
「咸臨」一词取自《易经》,君臣相互之间感情亲密之意。
右上角的黑白照片據傳為於1860年(安政7年)於旧金山(桑港)停泊中拍摄的咸臨丸。该照片在1926年(昭和元年)旧金山召开的在美日本人发展史料展览会上公开发表。但是对咸臨丸进行彻底调查的文倉平次郎指出,这张照片并非咸臨丸,而是1887年(明治20年)拍摄的停泊于同一地点的从英国购入的軍艦筑波。
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