slic3r

使用STL格式文件打印3D模型前需要先进行“流形错误”检查，这一步通常称为“修正”。对于采用3D扫描获得的模型来说，STL文件“修正”尤其重要，因为这样的模型通常会有大量流形错误。常见的流形错误包括，各表面没有相互连接，或是模型上存在空隙等。netfabb、Meshmixer，或是Cura和Slic3r都是常见的修正软件。

Perez独立编写。两者都是完整的工具链系统，把3D模型转换为命令打印机的机器语言G-code。 后来，像Slic3r（英语：slic3r），pronterface，Cura其他程序被创建。 最近，创建了富兰克林固件( Franklin firmware)，允许RepRap 3-D打印机作为通用目的，还可用作三维机器人，除了3D打印（例如铣削，流体处理等）之外。