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inrunner
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輪轂馬達
計為基礎,設計許多其他的車款,直到1920年代為止。 輪轂馬達帶動車輪的機構可以是直驅式機構或行星齿轮。馬達可以是轴向磁场电机、內轉子(英语:
inrunner
)或是外轉子(英语:outrunner)設計,馬達可以是有刷的換向器設計,或是使用無電刷的設計。 以設計觀點來考慮,輪轂馬達的好處在於其靈活度