eurobalise

1）是在傳統號誌系統中（Level 0）之上，於列車上增設符合ERTMS/ETCS標準之列車自動防護裝置（ATP），同時於路線設置地上應答器（Eurobalise）。 列車位置偵測由計軸器或軌道電路區間提供，並由地面感應器提供列車允許前進距離與固定資訊碼之訊息，道旁仍設有號誌系統，並可於列車上之顯示器顯示允行速度碼。

loop）向联锁发送信息，实现进路自动排列。 自2021年起，東鐵綫信号系统升级为西门子Trainguard MT通信式列车控制系统。该系统使用欧标应答器（英语：eurobalise）校正列车位置，通过Wi-Fi连续地传送ATP信息，实现移动闭塞。同时采用西门子Trackguard Sicas ECC電子聯鎖系統和Clearguard

野生动物园站西端一组欧标应答器（英语：Eurobalise），左为无源应答器，右为有源应答器