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YF-19/VF-19王者之劍是超時空要塞系列作品中，於21世紀40年代初期於超新星計畫中擊敗YF-21，用以取代VF-11雷霆式戰鬥機的統合軍新一代主力戰鬥機，在OVA作品Macross Plus中首次登場，並多次出現於1990年代本系列作品的諸多射擊遊戲中。於Macross Plus中，因主角勇·戴森駕駛該機與YF-21的互相角力，及其駕駛該機時所表現的特技動作，而給人留下深刻印象。此外，本機是超時空要塞系列作品中第一次未直接參考現實飛機獨立設計的可變形戰鬥機"[1]，本機僅有機翼方面引用美國X-29構型的設計，其命名援引自英國傳說亞瑟王中的王者之劍。
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| 機體編號 | YF-19 |
| 製造廠 | 新星重工、英國宇航系統 |
| 空重 | 8,750kg（YF-19）8,620kg（S型） 8,550kg（F型）8,400kg（C型） |
| 標準起飛重量 | 38,386kg |
| 最大起飛重量 | 47,180kg |
| 乘員 | 2名（1名即可操作機體） |
| 武裝 | 毛瑟REB-30G對空雷射機槍×1 毛瑟REB-23半固定雷射機槍×2 休斯PBS-03F針點防禦系統×1 休斯GU-15格林機砲×1 波佛斯全相位高機動微型飛彈×24 機體武裝掛點x6 （可掛載中距離導彈×6或其它） |
| 戰鬥機模式 | |
| 全長 | 18.47m |
| 全寬 | 14.87m |
| 全高 | 3.94m |
| 動力 | 新星P&W RR FF2200熱核渦輪引擎×2 |
| 姿勢控制裝置 | P&WHMM-6J |
| 推力 | 56,500kg×2（YF-19） 67,500kg×2（VF型式） |
| 最高速度 | 5.1馬赫以上（高度10,000m） 21.0馬赫以上（高度30,000m） |
2034年，為替換已逐漸展露疲態的VF-11系列，地球統合軍政府進行研發下一代新型可變戰鬥機AVF（Advanced Variable Fighter：次世代全領域可變戰鬥機）的研發方案「超新星計畫」（スーパーノヴァ）。新一代的戰鬥機除了要求機動性能超越之前機種外，亦要求其具備以下之新技術。
一如既往，由新星重工、英國宇航系統(BAE)及通用銀河三家統合軍最大飛機製造商進行角逐，而YF-19與YF-21兩架飛機，則是前述前兩家公司分別對這項要求的回應。YF-19在2034年提出方案後，原型機在2040年完成並在行星伊甸的新愛德華空軍基地進行測試。
同年夏濃・蘋果事件（シャロン・アップル）爆發，經過諸多測試以及狀況之後統合軍於2041年宣布由YF-19得標，成為統合軍新一代的主力戰鬥機。
該機大膽的採用了前掠翼的設計，提供了不錯的穿音速操縱性能，但其存在著高攻角飛行時機翼容易折彎的弱點。高超音速飛行時，其主翼可向後摺疊隱蔽至機身後方，大幅減少阻力並提升氣動效率，並大幅減少航艦操作時所需之停放空間[2]。除此之外，由於前翼的採用，亦對其操縱性能多有幫助[3]，並設計VFC（渦流控制器－Vortex Flow Controler）[4]能在大氣層中更加靈活。
然而，也是因為這個「高攻角飛行時，機翼容易折彎的弱點」之故，以至於在勇·戴森中尉接手前的初期試飛階段中，已陸續發生過造成試飛員2死4重傷的多起意外事故。前述這一點，除了操縱性能過於靈敏外，前掠翼在高攻角的彎曲傾向，以及飛控程式撰寫的不完善，也都可能與這些事故的造成脫不了關係。
相較於YF-21，YF-19方面由於大量使用了成熟的配備，並限制了先進／不確定技術的使用，故其保養與維護較其對手YF-21容易，研發與購置成本得以壓低，可獲得性也得以提高。[5]
2040年的夏濃・蘋果事件，是為YF-19的第一次實戰。事件之中，YF-19展現了不錯的機動性能，卻也在其潛在對手之前展露顯了明顯的劣勢。在與無人戰鬥機X-9交戰時，YF-21方面被逼迫至幾近無力還手的餘地，也讓YF-19在與X-9接觸不久即離開戰線飛往超時空要塞1號(馬克羅斯，SDF-1 Macross)。最後，乃是由於YF-21的主任試飛員卡爾德 ．波曼解除了G數安全限制後，發揮出YF-21機體的機動性性能極限，採取自殺式的撞機，方才將無人戰鬥機擊落。
本次事件之後，無人戰機系統的不可控制性被展露了出來，使得統合軍官方對其國防政策做出了檢討，並再次突顯了有人戰鬥機的運用彈性與必要性。然而，另一方面；在這次事件中，卻也證明了另外一件事：飛行員能忍受的G數限制了飛機的性能，YF-21在啟動了保護人體的G力安全限制下，居然無法追隨X-9的機動動作！迫使YF-21要在完全解除保護人體的G力安全限制後，才能有高於X-9的機動能力。
同時，此次事件亦展示了針點防護系統的價值。在對超時空要塞1號的攻擊中，YF-19除了靠著這套系統擋掉了多發高射砲的直接命中彈外，也保護了飛機在最後的撞機攻擊中完好無損。然而，由於VF-19的部署進度緩慢，以致於大多數統合軍的飛行員都無法享受到這種裝備帶來的好處。
夏濃・蘋果事件結束後，高性能無人機在失控的後果嚇壞了統合軍決策機構，因此在事件同年11月超新星計畫再次啟動，YF-19也因此逃過了計劃腰斬的命運；在經過幾個月的評比之後，YF-19贏過了失去主力測試飛行員以及原型機二號機的YF-21設計團隊，贏得「超新星計畫」之最終得標，並成為2040年之後統合軍預定量產的新一代機種，統合軍授予正式量產編號VF-19。
但量產型VF-19在計畫結束後命運也非一帆風順，各殖民船團在沒有直接強大的對手下，對於量產VF-19的意願並不高；而VF-19也因其性能太過靈敏之故，因此“挑駕駛員”的問題也隨之而來，大多數駕駛員在掌控VF-19的性能前肉體已經無法負荷，更別說將VF-19運用至極限；因此各殖民船團頂多只生產個位數的VF-19，並僅僅配發至特殊部隊交由王牌駕駛進行操作(例如超時空要塞7劇中之「翡翠武力小隊」)，或是擔任測評專用(超時空要塞7第20集劇情當中出現)。
往後超時空要塞7劇中之「翡翠武力小隊」的機種配置為———
● VF-19S一架(*多卡上尉專屬指揮機)
● VF-19F兩架(*由迪米克中尉、馬修斯少尉所分別駕駛)
AVF計畫的競標試作機，夏濃・蘋果衝突事件中，此戰機衝入中央控制系統並終止危機。其中僅有1至3號機為原有設定，其餘只在雜誌中提及，並非官方正式認可。
以下型式為日本月刊モデルグラフィックス（Model Graphix）2002年6月號的模型自行設計機型，以YF-19為母體進行創作；尚未被官方認定。
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