共和国世袭执政。威廉和他的家人从吕伐登搬到了海牙。威廉1747年与不倫瑞克-吕内堡公爵路德維希·恩斯特(英语:Duke Louis Ernest ofBrunswick-Lüneburg)第一次见面,兩年后,威廉任命他为荷兰国军元帅,导致后来他成为威廉继承人的首席摄政。在1747年5月4日,他被公认成为荷兰世袭执政。
1431年,腓特烈與奧地利公爵腓特烈五世(即日後的神聖羅馬皇帝腓特烈三世)的妹妹瑪格麗塔結婚,兩人共有3子4女: 艾瑪莉亞(英语:Amalia of Saxony, Duchess of Bavaria)(1436年—1501年),巴伐利亞公爵夫人 安娜(1437年—1512年),布蘭登堡選侯夫人 腓特烈(1439年—1451年),早逝