Udav

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在90年代初，俄罗斯相继推出了RPK-8反潜火箭系统（RBU-6000系统使用90R重力声自导聚能火箭深弹）和RBU-12000系统（出口名称为“蟒蛇”－1/UDAV-1），十联装发射管，重14.7吨，拦截直航鱼雷概率达90％，号称拦截自导鱼雷概率达76％。彼得大帝号核动力导弹巡洋舰和无畏级大型反潜舰、庫茲涅佐