Self aligning torque

径向力波动（英语：Radial Force Variation） 弛滞长度（英语：Relaxation length） 滚动阻力 回正力矩（英语：Self aligning torque） 偏滑角 偏滑（英语：Slip (vehicle dynamics)） 转向率（英语：Steering ratio#Alternate

地面面積有限，因此在滾動時可能會出現側滑（side-slip），出現延著接觸地面面積法線旋轉旳力矩。 輪胎會產生自對正力矩（英语：self aligning torque），這是因為接觸地面面積的邊在側滑時的非對性造成。所得側滑的轉彎力是在接觸地面面積幾何中心的後面出現，稱為氣動曳距（英语：pneumatic