Raoul Palmer

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930年代，德國的海因茨用腹腔鏡檢查肝臟及膽囊的病變。1937年，霍普提出以腹腔鏡診斷出子宮外孕的報告。1944年，拉乌尔·帕尔默（英语：Raoul Palmer）讓患者躺成頭低腳高，傾斜約15度的特伦德伦堡氏臥姿，讓腹腔臟器往頭部移動，再加上腹腔內灌入氣體，使得婦產科的腹腔鏡手術更加安全可靠。 1960年代，柱狀透鏡（英语：rod

comets rotation curves, CdR （页面存档备份，存于互联网档案馆） – Observatoire de Genève, Raoul Behrend (471240) 2011 BT15 at NeoDyS-2, Near Earth Objects—Dynamic Site

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