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反潜导弹（台湾作火箭助飛魚雷）[1]，是一種靠空中飛行加快速度的魚雷，主要用於攻擊潛航於水下的潛艇。
火箭助飞鱼雷的發明基於因為魚雷於水中航行時，水阻力大大減慢了速度，而使魚雷殺傷力減弱。為了增加射程、提高速度、增加殺傷力和加深下潛深度，美國於1960年代研發了第一代火箭助飞鱼雷——RUR-5 ASROC（又常直接音譯為「阿斯洛克」）。
下面列出的是世界各國正在使用或曾經開發、操作過的反潛飛彈，或功能類似的武器：
- 澳大利亞
- 伊卡拉反潛飛彈（Ikara）
- 中國
- 長纓-1反潛飛彈
- 鱼-8
- 鱼-11
- 鱼-15
- 衛士反艦反潛飛彈
- 法國
- 馬拉風反潛飛彈（Malafon）
- 義大利
- MILAS：是意大利自力開發的奧托馬反艦飛彈（OTOMAT）的魚雷彈頭衍生版。
- 蘇聯/俄羅斯
- RBU系列反潛飛彈
- RPK-3雪暴反潛飛彈（УРПК-3 «Метель»），其北約代號為SS-N-14「矽石」（Silex）
- RPK-2
- RPK-1
- RPK-6 / RPK-7
- 美國
- RUR-5阿斯洛克反潛飛彈（RUR-5 ASROC）
- RUM-139 阿斯洛克反潛飛彈（RUM-139 VL-ASROC）
- UUM-44薩布洛克潛射反潛飛彈（UUM-44 SUBROC）：一種在1960至1980年代配置過，能攜帶小型戰術核子彈頭的水下發射反潛武器。
- UUM-125海矛（UUM-125 Sea Lance）：一款在1980年代開發、原預計用來取代UUM-44與RUR-5的潛射反潛飛彈，但在1990年時終止開發。除了潛射的UUM-125外，美國海軍也曾規劃過水面發射的艦射型版本RUM-125。
- 瑞典/日本
- 韓國
- 紅鯊反潛飛彈：2009年開發。
- 印度
- 智能反潛飛彈（SMART）
火箭助飞鱼雷最大的特點是魚雷先於艦艇（主要是驅逐艦、巡防艦和潛艇）上點燃助推火箭發射，由火箭空中飛行從而加快其速度，後再與魚雷分開，使魚雷自行飛行。當魚雷到達預定地點，便會打開降落傘並自動入水，找尋和攻擊目標。[2]入水後，降落傘會因沖擊而自然分離。而魚雷則會開啟發動機推進，找尋目標。最後，火箭助飞鱼雷便會與普通魚雷一樣，擊毀目標。
火箭助飞鱼雷主要由火箭飛行器和自導魚雷組成。其優點是先由火箭助推，增加速度和避開了水的阻力。火箭助飞鱼雷具有传统鱼雷没有的优点——包括更遠的射程、飞行状态中不會被潜艇声纳探测、潜艇反制时间短，與可以大范围覆盖使用等。
火箭助飛魚雷的飛行速度最高為跨音速，射程於數公里到六十公里之內，能夠攻擊水下40至1000米深的目標。
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