脊索动物Deuterostomia 门: 脊索动物门 Chordata Haeckel, 1874 下级分类 头索动物亚门 Cephalochordata †皮卡虫科 Pikaiidae †後斯普里格魚科 Metaspriggiidae 嗅球类 Olfactores †古蟲動物亞門 Vetulicolia 被囊动物亚门 Tunicata
动物分类表Heteromorphida †班府虫目 Banffiata ?†云南虫目 Yunnanozoa 头索动物亚门 Cephalochordata ?†皮卡虫科 Pikaiidae 頭索綱 Leptocardii †华夏鳗属 Cathaymyrus †古文昌鱼属 Palaeobranchiostoma 文昌鱼目 Amphioxiformes
頭索動物亞門Animalia 门: 脊索动物门 Chordata 亚门: 头索动物亚门 Cephalochordata Owen,1846 科 ?†皮卡虫科 Pikaiidae 头索纲 Leptocardii †華夏鰻屬 Cathaymyrus †古文昌鱼属 Palaeobranchiostoma 文昌鱼目 Amphioxiformes
皮卡蟲纖細皮卡蟲的化石(上)與復原圖(下) 科学分类 界: 动物界 Animalia 门: 脊索动物门 Chordata 纲: 頭索綱 Leptocardii 科: †皮卡虫科 Pikaiidae Walcott, 1911 属: †皮卡虫属 Pikaia Walcott, 1911 模式種 纖細皮卡蟲 Pikaia gracilens
乌溜期科学分类 中文名/学名 化石时期 分布区域 命名者,命名时间 图片 †皮卡虫科(英语:Pikaiidae) 皮卡虫属 Pikaia 乌溜期 加拿大伯吉斯页岩 美国 Walcott, 1911 †後斯普里格虫科(英语:Metaspriggiidae) 後斯普里格虫属 Metaspriggina(英语:Metaspriggina)