脊索动物Deuterostomia 门: 脊索动物门 Chordata Haeckel, 1874 下级分类 头索动物亚门 Cephalochordata †皮卡虫科 Pikaiidae †後斯普里格魚科 Metaspriggiidae 嗅球类 Olfactores †古蟲動物亞門 Vetulicolia 被囊动物亚门 Tunicata
頭索動物亞門Animalia 门: 脊索动物门 Chordata 亚门: 头索动物亚门 Cephalochordata Owen,1846 科 ?†皮卡虫科 Pikaiidae 头索纲 Leptocardii †華夏鰻屬 Cathaymyrus †古文昌鱼属 Palaeobranchiostoma 文昌鱼目 Amphioxiformes
皮卡蟲纖細皮卡蟲的化石(上)與復原圖(下) 科学分类 界: 动物界 Animalia 门: 脊索动物门 Chordata 纲: 頭索綱 Leptocardii 科: †皮卡虫科 Pikaiidae Walcott, 1911 属: †皮卡虫属 Pikaia Walcott, 1911 模式種 纖細皮卡蟲 Pikaia gracilens
动物分类表Heteromorphida †班府虫目 Banffiata ?†云南虫目 Yunnanozoa 头索动物亚门 Cephalochordata ?†皮卡虫科 Pikaiidae 頭索綱 Leptocardii †华夏鳗属 Cathaymyrus †古文昌鱼属 Palaeobranchiostoma 文昌鱼目 Amphioxiformes
乌溜期科学分类 中文名/学名 化石时期 分布区域 命名者,命名时间 图片 †皮卡虫科(英语:Pikaiidae) 皮卡虫属 Pikaia 乌溜期 加拿大伯吉斯页岩 美国 Walcott, 1911 †後斯普里格虫科(英语:Metaspriggiidae) 後斯普里格虫属 Metaspriggina(英语:Metaspriggina)